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1975 wurde mit der Entwicklung eines luftverlastbaren Waffenträgers begonnen. 1978 wurde die Entwicklung zunächst gestoppt, 1981 aber wieder aufgenommen. Der Auftrag für ein schnelles Kettenfahrzeug mit verschiedenen Waffensystemen wurde aber erst 1988 an MAK vergeben, was 1990 zur Einführung des Wiesel in die Bundeswehr führte.
Neben dem Wiesel mit der Mk20 wurde das Waffensystem TOW auf Wiesel 1 eingeführt. Der Kommandant ist gleichzeitig Richtschütze und bedient die Abschussanlage des TOW-2 Starters. Der Richtbereich beträgt ±45° zur Seite und ±10° in der Höhe. Insgesamt stehen 7 Flugkörper zur Verfügung von denen 6 im Fahrzeug gelagert werden. Das TOW System ist mit dem Wärmebildgerät AN/TAS 4 ausgerüstet und somit Nachtkampf tauglich.
Bei einem Gewicht von 2,75t einer Länge von 3,31m, einer Breite von 1,89m und einer Höhe von 1,82m können z.B. 2 Stück im mittleren Transporthubschrauber CH-53 transportiert werden.
Der Motor mit 87PS kann das Fahrzeug auf etwa 80km/h beschleunigen, die Einsatzreichweite beträgt etwa 200km. Die Besatzung besteht aus einem Fahrer, einem Ladeschützen und einem Kommandanten, der auch die Waffe bedient.
Seit der Einführung der Halterung für das MG3 als Sekundärbewaffnung an der Luke des Ladeschützen, wird diese Wiesel Version als A1 bezeichnet.
Seit 2006 sah man vereinzelt Wiesel mit zugerüstetere GPS Antenne rechts und einer großen Datenfunkantenne links. Dies waren die ersten Muster zur Einführung des FüInfoSys. Die damit ausgerüsteten Wiesel werden als Version A2 bezeichnet.
Ein Modell im Maßstab 1/35 gibt es von AFV-Club. Mehr dazu hier!
Seitenangaben beziehen sich auf "In Fahrtrichtung gesehen"
Version A1
Gesamtansicht rechts während der Fahrt
hinten rechts
Heckansicht
hinten links
Gesamtansicht linke Seite
Bremsung bei schneller Fahrt
Gesamtansicht vorn rechts
Detailansicht Kette, Treibrad und vorderes Laufrad
Werkzeugverstauung rechte Seite
Antennenfuß rechts
Endkopf des Stoßdämpfers und Beleuchtungsanlage
Tank mit Tarnkreuz und Nummernschild
linke Heckseite, Beleuchtungsanlage und Auspuff
linke Seite hinten, Schutzgitter des Auspuff
Linke Seite vorn
Fahrerluke
TOW Starter vorn rechts
Fuß für MG
MG Fuß von hinten links mit aufgesetztem MG
TOW Fuß mit Plane
Schutzbügel und Aufnahme des TOW Starters
Rohrstütze auf Motodeck
TOW Starter von vorn
TOW Starter vorn links
Blick auf Kommandanten und Ladeschützenluke
Kommandanten Winkelspiegel
linke Heckseite, Verzurrungen für externen TOW Behälter
rechte Heckseite, Verzurrungen für externen TOW Behälter
Blick in den Kampfraum, Kommandantenseite
Blick in den Kampfraum, zentral
Blick in den Kampfraum, Heckwand
Blick in den Kampfraum, Kommandantenseite Heckwand
Blick in den Kampfraum, Sitze für Kommandant und Ladeschütze
Funk und Einstellungen mittig
Heckraum links, oberer Bereich, nach vorn gesehen
Heckraum links, unterer Bereich, nach vorn gesehen
Blick von hinten auf Fahrerplatz
Kampfraum linke Aussenwand, oberer Bereich
Kampfraum linke Aussenwand, unterer Bereich
Sprech- und Datenfunk
Geräte mittig von rechts aus gesehen 
TOW Aufnahme von unten
TOW Starter von hinten
TOW Starter von hinten rechts
TOW Starter von links
TOW Starter von rechts
Version A2 Erprobungsmuster
Gesamtansicht vorn, beachte die neue GPS Antenne rechts und die große Datenfunkantenne rechts
Gesamtansicht rechts, mittig die neue GPS Antenne (weiss)
Die neue GPS Antenne rechts
Die neue Datenfunkantenne links
Gesamtansicht vorn rechts
Gesamtansicht vorn links
Aufsicht von hinten
Halterung für Datenfunkantenne links
Halterung für Lagedarstellungsbildschirm Panther
GPS Antenne rechts
Gemischte Laufrollentypen rechts
Oberwanne hinten rechts mit Antennenfuß mittig, GSM Antennenhalter links und Anschlussbox rechts 
Verbindungskabelführung links