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Ab 1960 wurde der aus der Uranus Serie abgeleitete Typ Jupiter von Magirus an die Bundeswehr geliefert. Ursprünglich mit dem Motor des A6500 Typs mit 170 PS, bekam ab 1961 der neukonstruierte Vielstoffmotor F8L714A mit 12,6l Jubraum und 178PS zum Einbau. Von 1960-1967 wurden etwa 7800 Fahrzeuge der Jupiter Baureihe in verschiedenen Ausführungen geliefert.
Der von Wilhag gefertigte Kran war zunächst für 4t Traglast zugelassen, wurde aber im Laufe der Jahre modifiziert und mit Gegengewichten an der Stoßstange bis 5,5t Traglast zugelassen. Das so modifizierte Fahrzeug läuft unter der Bezeichnung TW 931A.
Seitenangaben beziehen sich auf "In Fahrtrichtung gesehen"
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Gesamtansicht links
Gesamtansicht links mit Kran in Aktion
Gesamtansicht vorn links
Gesamtansicht vorn links
Frontansicht
Frontansicht mit Gegengewichten und geöffnetem Motorraum
Gesamtansicht vorn rechts
Gesamtansicht vorn rechts in Aktion
Gesamtansicht hinten rechts
Heckansicht
Gesamtansicht hinten links in Aktion
Blick auf Ladefläche/Kran linke Seite
hintere linke Heckstütze im eingefahrenen ...
... und hier im ausgefahrenen Zustand
Die hintere, linke Doppelachse
Vordere Stütze links
Wagenheber und Führung Seilwinde linke Seite
Vordere Stütze, Zuleitungen links
Trittblech an Fahrerkabinelinks
Stoßstange von links
Vordere Führung der Seilwinde
Anhängevorrichtung an vorderer Stoßstange
Geöffneter Grill der Motorabdeckung
Beleuchtungseinrichtung und Nummernschild rechts vorn
Blinker rechts vorn
vorderer Bereich rechte Seite
linkes Vorderrad