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Der Bergepanzer M31 basiert auf dem M3 Lee Panzer und wurde statt des Hauptturms mit einem Kranausleger ausgestattet und erhielt eine Bergewinde. Der Umbau begann ab Dezember 1942 und wurde bis Dezember 1943 in kanpp 800 Einheiten M31, M31 B1 und B2 produziert. Die Version M31 B1 basiert auf dem M3A3 Lee und die M31 B2 auf dem M3A5 Lee und ist an dem genieteten Aufbau erkennbar.
Der Panzer ist 5,64m lang, 2,72m breit und 3m hoch. Motorisiert mit dem 12 Zylinder General Motors 6046 Motor mit 410PS. Bei einem gewicht von 31 Tonnen kann eine Geschwindigkeit von 46km/h erreicht werden.
Seitenangaben beziehen sich auf "In Fahrtrichtung gesehen"
Gesamtansicht vorn links
Gesamtansicht vorn rechts
Heckansicht
Starten des Motors
Vordere linke Seite mit Leitrad
Linkes Treibrad
Rückfahrkamera
Linke Seite Motordeck
linke Seite Motordeck, Lüfter unter Turm
Blick vom Turm auf rechten Lüfter
Spaten auf Motordeck links
linker Motorlüfter
rechter Motorlüfter und Werkzeughalterungen
Hebegeschirr Motordeck
Blick von links über vorderes Motordeck
Blick nach vorn auf Turmoberseite
Nebelwurfbecher an linker Turmseite
Schürzenhalterung/Beleuchtung vorn rechts
Unterseite Turmfront
Tankdeckel links