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Schon 1965 wurde mit der Entwicklung eines Nachfolgers des Flakpanzer M-42 Duster begonnen. Der Prototyp der Schweizer Firmengruppe Oerlikon-Contravers, Siemens-Albis wurde 1970 zur Weiterentwicklung auserkoren.
Zuerst wurden vier Prototypen (Bezeichnung B) gebaut, wobei der darauffolgende fünfte Prototyp (Bezeichnung C) für die Niederlande bestimmt war und mit einem niederländischen Suchradar ausgerüstet wurde. Die Bundeswehr bestellte 1973 weitere zwölf Vorserienmodelle (Bezeichnung B1 und B2R) des Gepard, die geänderte Radaranlagen (anderes Suchradar und Pulsdoppler-Folgeradar) hatten, und noch im selben Jahr 420 Serienmodelle (Bezeichnung B2).
Ende 1976 wurde der erste Gepard an die Heeresflugabwehrtruppe der Bundeswehr übergeben. Insgesamt wurden von 1976 bis Oktober 1980 432 FlakPz Gepard an die Bundeswehr geliefert, die damit elf Flugabwehrregimenter mit je 36 FlaKPz ausrüstete.
Der Gepard ist 7,68m lang, 3,27m breit und mit eingefahrenem Radar 3,29m hoch. Der 830PS MTU Motor verleiht dem 47,5t schweren Gepard eine maximale Geschwindigkeit von 65km/h.
Er ist bewaffnet mit zwei 35-mm-L/90-Maschinenkanonen Oerlikon-KDA für die 640 Schuss Munition gegen Flugziele und 40 Schuss panzerbrechende Munition gegen Erdziele mitgeführt werden.
Seitenangaben beziehen sich auf "In Fahrtrichtung gesehen"
Gesamtansicht vorn
Gesamtansicht vorn rechts
Gesamtansicht rechts
Gesamtansicht hinten rechts
Heckansicht
Gesamtansicht links
Leitrad rechts vorn
Lauf- und Stützrolle rechts
Treibrad rechts
Hochgeklappter Schmutzfänger rechts
Verlängertes Wannenheck für Batteriekästen rechts
Heckplatte rechts
Verlängertes Wannenheck für Batteriekästen links
Auspuffgräting links
Staukiste links
Hülsenabweisblecht links mittig
Schutzabdeckung Auspuffrohr EVA
Oberwanne links vorn
Leitrad links vorn
Kettenabdeckung und Begrenzungsleuchte links
Scheinwerfer links
ABC Luftansaughutze links vorn
Ersatzkettenglieder auf Bugplatte
Fahrerluke rechs vorn
Staukästen vorn rechts
Nebelwurfbecher rechs am Turm
Turm mittig, rechts unter Waffenbasis
Hülsenabweiserblech rechs hinten
Antennensockel rechts am Turm
Suchradar, Turmheck, abgeklappt
Unteres Turmheck
Turmheck mit Suchradar
Turm, hintere linke Ecke
Linke, hintere Turmseite
Motordeck von links
Turm links, mittig unter Waffenbasis
Turmfront mit eingedrehtem Folgeradar
Fahrerplatz
Turmfront rechts oben
Turmfront, eingedrehtes Folgeradar
Oberseite Folgeradar
Turm vordere Oberseite
Vordere Oberseite Turm und Folgeradar von rechts
Vordere Oberseite Turm und Folgeradar von hinten oben
Waffenoptik links
Winkelspiegel Turmluk rechts
Turmluk von hinten oben
Geschützbediener/Kommandantenplätze im Turm
hintere Turmoberseite
oberes Turmheck mit Radarbasis
abgeklapptes Radar von oben